# Visão Geral ## Geral Ao iniciar o aplicativo pela primeira vez após a instalação, você precisará estar conectado à Internet para registrar o aplicativo com os servidores DJI. O registro com os servidores DJI pode ser feito sem estar conectado a um drone DJI. O registro é feito em segundo plano, se o registro falhar, você será notificado com um popup de erro. Esteja ciente de que algumas conexões de Internet podem ter problemas para se conectar a servidores DJI, caso contrário, certifique-se de tentar uma conexão de Internet diferente (wifi, conexão de dados móveis, conexão de um amigo, wifi público, etc.). ## Conectando Litchi ao seu drone Primeiro, recomenda-se de estar com os firmwares DJI atualizados, tanto em sua aeronave quanto no controle remoto, se você estiver usando um. Você pode atualizar o firmware usando o DJI Go, ou para alguns dos modelos de aeronaves mais antigos, baixe-os do dji.com. Então, dependendo da sua plataforma, siga as etapas abaixo. ### Android #### Para controles remotos com conexão USB (Mavic Pro, Phantom 3 Advanced / Professional, Phantom 4 Normal / Advanced / Pro, Inspire 1, Inspire 2), siga estas etapas: Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros drones DJI / Osmo geridos por apps de terceiros) esteja sendo executado em segundo plano. Se houver algum, force o encerramento dos mesmos. Se você tiver outro aplicativo (como DJI Go) configurado como padrão para a conexão USB do controlador remoto, você precisará limpar os padrões para essa aplicação em seu dispositivo móvel:\ *> Configurações > Aplicativos > DJI Go (ou outro nome de aplicativo) > Limpar Padrões*\ Observe que, com o Android 6+, alguns dispositivos definem automaticamente o aplicativo que você começa como padrão, então este passo precisa ser feito toda vez que você deseja alternar o aplicativo (por exemplo, do DJI Ir para Litchi e vice-versa) 1. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde alguns segundos para inicializar o app. 2. Conecte o controle remoto no dispositivo móvel. 3. Você verá um pop-up perguntando qual aplicativo gostaria de iniciar. 4. Selecione Litchi no pop-up para iniciar a conexão. **Informações:** Certifique-se de assistir este tutorial em vídeo. **Problema conhecido:** Para os dispositivos Samsung Galaxy S5, Xiaomi Mi5 e LG G4 que executam o Android 6+, a conexão com a Litchi com qualquer modelo de aeronave, exceto a P3Standard / P34K / Spark, **só funcionará se o Litchi for a única aplicação baseada em DJI instalada no dispositivo** (DJI Go, ou outras aplicações DJI de terceiros não devem ser instaladas no mesmo dispositivo). #### **Para drones com conexão Wi-Fi** (Phantom 3 Standard, Phantom 3 4K, Spark), siga estas etapas: Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros DJi drone / osmo apps de terceiros) esteja sendo executado em segundo plano. Se houver algum, force o encerramento da execução do app. Encerrar todos os aplicativos baseados em DJI (incluindo o DJI Go e outros DJI drone / osmo apps).Para forçar o fechamento de um aplicativo, vá para o seu dispositivo móvel:\ \> Configurações > Aplicativos > DJI Go (ou outro nome de aplicativo) > Forçar Encerramento 1. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde alguns segundos para inicializar o app. 2. Conecte-se à rede Wi-Fi da aeronave 3. Comece Litchi ## Procedimento Pré-Voo 1. Certifique-se que nenhum app DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros apps de terceiros para DJI drone/osmo) estão em execução em segundo plano. Se houver algum, force seu encerramento. 2. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde alguns segundos para inicializar o app. 3. Se você tiver um drone com conexão Wi-Fi (P3 Standard/P3 4K/Spark): conecte na rede Wi-Fi da aeronave, se você tiver um controle remoto com conexão USB, conecte o controle remoto no dispositivo móvel. 4. Inicie o Litchi. ## Tela Principal ![](https://github.com/skulldrones/manual-litchi-ptbr/tree/f47339486a23557a627e2759d4443ee9215773e0/assets/import4.png)![](https://1068477932-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkU35tYDLt0sXpggiRg%2F-LkU37AMbOqQpa5dcfFy%2F-LkU37gaQAAifCXL9PXJ%2Ftela_principal.png?generation=1563889275926536\&alt=media) 1. **Flight Modes**: Utilize esse dropdown para alterar o modo. 2. **Radar**: Mostra a posição da aeronave relativa ao dipositivo móvel do operador (Somente Android). 3. **Flight Telemetry**: Mostra a altitude relativa ao ponto de decolagem, a distância da aeronave do home point (ponto de partida) e a velocidade relativa nos eixos. No modo "Follow", a distância entre o dispositivo móvel e a aeronave é mostrada. 4. **Show/hide small view**: Pressione para minimizar a visualização da janela para o canto direito. Pressione no centro da janela para alternar entre a visualização das janelas entre câmera/mapa. 5. **Aircraft**: Mostra a localização da aeronave no mapa. Pressione para adicionar um "Waypoint" ou um "Point of Interest" na localização da aeronave. 6. **Mobile Device**: Mostra a localização do dispositivo móvel no mapa. Pressione para adicionar um "Waypoint" ou um "Point of Interest" na localização do dispositivo móvel. 7. **Home Point**: Mostra a localização do "Home Point" no mapa. Para configurar um novo "Home Point", arraste essa marca para um outro lugar no mapa. Você precisa estar voando para que seja possível alterar a posição do "Home Point". 8. **Photo/Video Switch**: Utilize para alterar o modo da câmera alternando entre foto ou vídeo. 9. **Take Photo/Record**: Pressione esse botão para tirar uma foto enquanto estiver no modo "Photo". Pressione para iniciar ou parar a gravação de vídeo enquanto selecionado o modo "Video". 10. **Gimbal Pitch Indicator**: Mostra a posição atual do tilt do gimbal. O máximo é +30° em relação ao horizonte e o menor valor é -90°. 11. **Zoom to Mobile Device**: Pressione para zoom no mapa da localização do dispositivo móvel. 12. **Unlock Map Orientation**: Por padrão o mapa é orientado sempre em relação ao norte. Pressione para habilitar a rotação do mapa continuamente ajustada para corresponder à posição do seu dispositivo móvel em relação ao Norte. 13. **Camera Settings**: Pressione para entrar nas configurações da câmera. ## Barra de Status ![](https://github.com/skulldrones/manual-litchi-ptbr/tree/f47339486a23557a627e2759d4443ee9215773e0/assets/import5.png)![](https://1068477932-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-legacy-files/o/assets%2F-LkU35tYDLt0sXpggiRg%2F-LkU37AMbOqQpa5dcfFy%2F-LkU37gduPGHQytaHMxT%2Fbarra_de_status.png?generation=1563889275982600\&alt=media) 1. **Mode Switch Button**: Pressione para alterar os modos de voo ou para efetuar login na sua conta Litchi. 2. **Satellite Count**: Mostra o número de satélites sincronizados com a aeronave no momento. 3. **RC Battery/Virtual Joysticks**: Mostra o percentual remanescente de bateria do controle remoto em percentual. Quando conectado com o drone sem um controle remoto pode-se clicar para mostrar ou esconder os joysticks virtuais na tela. 4. **Battery Status**: Essa barra de status mostra a bateria da aeronave. Essa barra pode ser mostrada em três cores\ a. Verde: Voe tranquilo;\ b. Amarelo: Voe com atenção ao nível de bateria;\ c. Vermelho: Retorne imediatamente ao ponto de decolagem ou procure um local seguro para pouso. 5. **Aircraft Status**: Mostra o status da aeronave. 6. **Uplink**: Mostra o nível de sinal uplink do controle remoto. 7. **Downlink**: Mostra o nível de downlink de sinal de vídeo. 8. **Aircraft Battery**: Mostra o percentual de nível de bateria da aeronave. 9. **General Settings**: Pressione para acessar as configurações geTap to show general settings. ## Retomando o Control e Sempre que o drone voa de forma autônoma, você pode recuperar o controle instantaneamente a qualquer momento usando o a chave de seleção do modo de vôo no controle remoto. Para modelos de drone mais recentes (Mavic Pro, Phantom 4, Spark, Inspire 2), alternar o modo de vôo do modo "P" para "S" (esporte) para recuperar o controle. Você pode retornar ao modo "P" depois. Para modelos de drone mais antigos (Phantom 3, Inspire 1), alternar o modo de vôo de modo "F" para "P" para recuperar o controle. Você pode retornar ao modo "F" depois. Quando conectado ao drone sem controle remoto (por exemplo, com Spark ou Mavic Pro), você pode usar o botão de parada vermelho na barra de botão à esquerda para interromper um voo autônomo e recuperar o controle. ## Configurações da câmera As configurações gerais da câmera, bem como os modos de disparo (Single / HDR / Burst / AEB / Timelapse) podem ser ajustados após um toque no ícone de configurações da câmera abaixo do botão de captura / gravação. Um painel de informações de exposição também é exibido na parte superior da tela de vídeo quando conectado à aeronave. Para configurar a ISO / Velocidade do Obturador / Abertura / Exposição, toque no botão "Configurações da Câmera", depois em "Configurações de Exposição". ## Foco da câmera Para câmeras com foco ajustável, toque em qualquer lugar na visualização de vídeo para ativar a focagem automática nesse ponto. \ Para o Mavic Pro, Phantom 4 Advanced / Pro e Inspire 2 X4S, você pode configurar o modo de foco para AFC (Autofoco Contínuo nas configurações da câmera. Para o Mavic Pro, você também pode fazer uma pressão longa na visualização de vídeo para definir o foco no Infinito (tudo em foco). Essa opção está disponível apenas no iOS. ## Medidor de Exposição Por padrão, a medida da exposição está no modo central. Se você deseja usar a medição Spot, siga estas etapas: Se a sua câmera suportar foco ajustável, toque no ícone quadrado verde na parte superior esquerda da visualização de vídeo para alternar para o modo de medição. Toque em qualquer lugar na visualização do vídeo para configurar a medição Spot naquele local. Para voltar à medição do Centro, toque novamente no ícone de medição Spot e o ícone desaparecerá. ## Zoom da câmera Zoom óptico: para câmeras que suportam o zoom óptico, segure o botão C2 do Rádio Controle e use a roda esquerda do Controle para ajustar a distância focal. Zoom digital: para câmeras que suportam o zoom digital, use a função personalizada "Zoom Digital In/Out". ## Ajuste do Rolagem de Gimbal Para ajustar o ângulo de rolagem do gimbal, segure o botão C2 do Rádio Controle e use a roda direita do Controle. ## Controladores Bluetooth O Litchi permite que você controle drones (Spark, Phantom 3 Standard, Mavic Pro) com um controle bluetooth quando nenhum controle remoto DJI está conectado. Se você está procurando um controlador bluetooth compatível, recomendamos o Mad Catz CTRL i para iOS. O Litchi reconhecerá automaticamente e aceitará a entrada de um controlador bluetooth depois de ser emparelhado com seu dispositivo móvel. ![](https://github.com/skulldrones/manual-litchi-ptbr/tree/f47339486a23557a627e2759d4443ee9215773e0/assets/T%C3%ADtulo1.png)