# Visão Geral ## Geral Ao iniciar o aplicativo pela primeira vez após a instalação, você precisará estar conectado à Internet para registrar o aplicativo com os servidores DJI. O registro com os servidores DJI pode ser feito sem estar conectado a um drone DJI. O registro é feito em segundo plano, se o registro falhar, você será notificado com um popup de erro. Esteja ciente de que algumas conexões de Internet podem ter problemas para se conectar a servidores DJI, caso contrário, certifique-se de tentar uma conexão de Internet diferente (wifi, conexão de dados móveis, conexão de um amigo, wifi público, etc.). ## Conectando Litchi ao seu drone Primeiro, recomenda-se de estar com os firmwares DJI atualizados, tanto em sua aeronave quanto no controle remoto, se você estiver usando um. Você pode atualizar o firmware usando o DJI Go, ou para alguns dos modelos de aeronaves mais antigos, baixe-os do dji.com. Então, dependendo da sua plataforma, siga as etapas abaixo. ### Android #### Para controles remotos com conexão USB (Mavic Pro, Phantom 3 Advanced / Professional, Phantom 4 Normal / Advanced / Pro, Inspire 1, Inspire 2), siga estas etapas: Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros drones DJI / Osmo geridos por apps de terceiros) esteja sendo executado em segundo plano. Se houver algum, force o encerramento dos mesmos. Se você tiver outro aplicativo (como DJI Go) configurado como padrão para a conexão USB do controlador remoto, você precisará limpar os padrões para essa aplicação em seu dispositivo móvel:\ *> Configurações > Aplicativos > DJI Go (ou outro nome de aplicativo) > Limpar Padrões*\ Observe que, com o Android 6+, alguns dispositivos definem automaticamente o aplicativo que você começa como padrão, então este passo precisa ser feito toda vez que você deseja alternar o aplicativo (por exemplo, do DJI Ir para Litchi e vice-versa) 1. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde alguns segundos para inicializar o app. 2. Conecte o controle remoto no dispositivo móvel. 3. Você verá um pop-up perguntando qual aplicativo gostaria de iniciar. 4. Selecione Litchi no pop-up para iniciar a conexão. **Informações:** Certifique-se de assistir este tutorial em vídeo. **Problema conhecido:** Para os dispositivos Samsung Galaxy S5, Xiaomi Mi5 e LG G4 que executam o Android 6+, a conexão com a Litchi com qualquer modelo de aeronave, exceto a P3Standard / P34K / Spark, **só funcionará se o Litchi for a única aplicação baseada em DJI instalada no dispositivo** (DJI Go, ou outras aplicações DJI de terceiros não devem ser instaladas no mesmo dispositivo). #### **Para drones com conexão Wi-Fi** (Phantom 3 Standard, Phantom 3 4K, Spark), siga estas etapas: Certifique-se de que nenhum aplicativo baseado em DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros DJi drone / osmo apps de terceiros) esteja sendo executado em segundo plano. Se houver algum, force o encerramento da execução do app. Encerrar todos os aplicativos baseados em DJI (incluindo o DJI Go e outros DJI drone / osmo apps).Para forçar o fechamento de um aplicativo, vá para o seu dispositivo móvel:\ \> Configurações > Aplicativos > DJI Go (ou outro nome de aplicativo) > Forçar Encerramento 1. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde alguns segundos para inicializar o app. 2. Conecte-se à rede Wi-Fi da aeronave 3. Comece Litchi ## Procedimento Pré-Voo 1. Certifique-se que nenhum app DJI (incluindo DJI Go, Litchi e outros apps de terceiros para DJI drone/osmo) estão em execução em segundo plano. Se houver algum, force seu encerramento. 2. Ligue seu rádio transmissor (se estiver utilizando um), depois a aeronave, e aguarde alguns segundos para inicializar o app. 3. Se você tiver um drone com conexão Wi-Fi (P3 Standard/P3 4K/Spark): conecte na rede Wi-Fi da aeronave, se você tiver um controle remoto com conexão USB, conecte o controle remoto no dispositivo móvel. 4. Inicie o Litchi. ## Tela Principal ![](https://github.com/skulldrones/manual-litchi-ptbr/tree/f47339486a23557a627e2759d4443ee9215773e0/assets/import4.png)![](/files/-LkU37gaQAAifCXL9PXJ) 1. **Flight Modes**: Utilize esse dropdown para alterar o modo. 2. **Radar**: Mostra a posição da aeronave relativa ao dipositivo móvel do operador (Somente Android). 3. **Flight Telemetry**: Mostra a altitude relativa ao ponto de decolagem, a distância da aeronave do home point (ponto de partida) e a velocidade relativa nos eixos. No modo "Follow", a distância entre o dispositivo móvel e a aeronave é mostrada. 4. **Show/hide small view**: Pressione para minimizar a visualização da janela para o canto direito. Pressione no centro da janela para alternar entre a visualização das janelas entre câmera/mapa. 5. **Aircraft**: Mostra a localização da aeronave no mapa. Pressione para adicionar um "Waypoint" ou um "Point of Interest" na localização da aeronave. 6. **Mobile Device**: Mostra a localização do dispositivo móvel no mapa. Pressione para adicionar um "Waypoint" ou um "Point of Interest" na localização do dispositivo móvel. 7. **Home Point**: Mostra a localização do "Home Point" no mapa. Para configurar um novo "Home Point", arraste essa marca para um outro lugar no mapa. Você precisa estar voando para que seja possível alterar a posição do "Home Point". 8. **Photo/Video Switch**: Utilize para alterar o modo da câmera alternando entre foto ou vídeo. 9. **Take Photo/Record**: Pressione esse botão para tirar uma foto enquanto estiver no modo "Photo". Pressione para iniciar ou parar a gravação de vídeo enquanto selecionado o modo "Video". 10. **Gimbal Pitch Indicator**: Mostra a posição atual do tilt do gimbal. O máximo é +30° em relação ao horizonte e o menor valor é -90°. 11. **Zoom to Mobile Device**: Pressione para zoom no mapa da localização do dispositivo móvel. 12. **Unlock Map Orientation**: Por padrão o mapa é orientado sempre em relação ao norte. Pressione para habilitar a rotação do mapa continuamente ajustada para corresponder à posição do seu dispositivo móvel em relação ao Norte. 13. **Camera Settings**: Pressione para entrar nas configurações da câmera. ## Barra de Status ![](https://github.com/skulldrones/manual-litchi-ptbr/tree/f47339486a23557a627e2759d4443ee9215773e0/assets/import5.png)![](/files/-LkU37gduPGHQytaHMxT) 1. **Mode Switch Button**: Pressione para alterar os modos de voo ou para efetuar login na sua conta Litchi. 2. **Satellite Count**: Mostra o número de satélites sincronizados com a aeronave no momento. 3. **RC Battery/Virtual Joysticks**: Mostra o percentual remanescente de bateria do controle remoto em percentual. Quando conectado com o drone sem um controle remoto pode-se clicar para mostrar ou esconder os joysticks virtuais na tela. 4. **Battery Status**: Essa barra de status mostra a bateria da aeronave. Essa barra pode ser mostrada em três cores\ a. Verde: Voe tranquilo;\ b. Amarelo: Voe com atenção ao nível de bateria;\ c. Vermelho: Retorne imediatamente ao ponto de decolagem ou procure um local seguro para pouso. 5. **Aircraft Status**: Mostra o status da aeronave. 6. **Uplink**: Mostra o nível de sinal uplink do controle remoto. 7. **Downlink**: Mostra o nível de downlink de sinal de vídeo. 8. **Aircraft Battery**: Mostra o percentual de nível de bateria da aeronave. 9. **General Settings**: Pressione para acessar as configurações geTap to show general settings. ## Retomando o Control e Sempre que o drone voa de forma autônoma, você pode recuperar o controle instantaneamente a qualquer momento usando o a chave de seleção do modo de vôo no controle remoto. Para modelos de drone mais recentes (Mavic Pro, Phantom 4, Spark, Inspire 2), alternar o modo de vôo do modo "P" para "S" (esporte) para recuperar o controle. Você pode retornar ao modo "P" depois. Para modelos de drone mais antigos (Phantom 3, Inspire 1), alternar o modo de vôo de modo "F" para "P" para recuperar o controle. Você pode retornar ao modo "F" depois. Quando conectado ao drone sem controle remoto (por exemplo, com Spark ou Mavic Pro), você pode usar o botão de parada vermelho na barra de botão à esquerda para interromper um voo autônomo e recuperar o controle. ## Configurações da câmera As configurações gerais da câmera, bem como os modos de disparo (Single / HDR / Burst / AEB / Timelapse) podem ser ajustados após um toque no ícone de configurações da câmera abaixo do botão de captura / gravação. Um painel de informações de exposição também é exibido na parte superior da tela de vídeo quando conectado à aeronave. Para configurar a ISO / Velocidade do Obturador / Abertura / Exposição, toque no botão "Configurações da Câmera", depois em "Configurações de Exposição". ## Foco da câmera Para câmeras com foco ajustável, toque em qualquer lugar na visualização de vídeo para ativar a focagem automática nesse ponto. \ Para o Mavic Pro, Phantom 4 Advanced / Pro e Inspire 2 X4S, você pode configurar o modo de foco para AFC (Autofoco Contínuo nas configurações da câmera. Para o Mavic Pro, você também pode fazer uma pressão longa na visualização de vídeo para definir o foco no Infinito (tudo em foco). Essa opção está disponível apenas no iOS. ## Medidor de Exposição Por padrão, a medida da exposição está no modo central. Se você deseja usar a medição Spot, siga estas etapas: Se a sua câmera suportar foco ajustável, toque no ícone quadrado verde na parte superior esquerda da visualização de vídeo para alternar para o modo de medição. Toque em qualquer lugar na visualização do vídeo para configurar a medição Spot naquele local. Para voltar à medição do Centro, toque novamente no ícone de medição Spot e o ícone desaparecerá. ## Zoom da câmera Zoom óptico: para câmeras que suportam o zoom óptico, segure o botão C2 do Rádio Controle e use a roda esquerda do Controle para ajustar a distância focal. Zoom digital: para câmeras que suportam o zoom digital, use a função personalizada "Zoom Digital In/Out". ## Ajuste do Rolagem de Gimbal Para ajustar o ângulo de rolagem do gimbal, segure o botão C2 do Rádio Controle e use a roda direita do Controle. ## Controladores Bluetooth O Litchi permite que você controle drones (Spark, Phantom 3 Standard, Mavic Pro) com um controle bluetooth quando nenhum controle remoto DJI está conectado. Se você está procurando um controlador bluetooth compatível, recomendamos o Mad Catz CTRL i para iOS. O Litchi reconhecerá automaticamente e aceitará a entrada de um controlador bluetooth depois de ser emparelhado com seu dispositivo móvel. ![](https://github.com/skulldrones/manual-litchi-ptbr/tree/f47339486a23557a627e2759d4443ee9215773e0/assets/Título1.png) --- # Agent Instructions: Querying This Documentation If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question. Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter: ``` GET https://skulldrones.gitbook.io/manual-litchi-ptbr/chapter1.md?ask= ``` The question should be specific, self-contained, and written in natural language. The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation. Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.