Aeronave

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Aeronave

Go Home Altitude (Altitude da volta para o local de decolagem): Utilize esse recurso para definir a altura de a que a aeronave deve subir quando acionada a função Return to Home.
Maximum Altitude (Altitude máxima): Configura a maior altitude a que a aeronave poderá atingir. O valor limite deste parâmetro é de 500m. Lembre-se de que a legislação brasileira permite voos, em algumas condições, geralmente somente até 120m de altura.
Dynamic Homepoint (Homepoint dinâmico): Quando ativado, o home point estará continuamente sendo atualizado para o local do seu dispositivo móvel. Esta função é bastante útil no modo Follow (seguir), porém está disponível somente para o Android.
Signal Lost Behavior for Manual Flying (Comportamento de sinal perdido): Este parâmetro permite decidir qual o comportamento da aeronave em caso de perda de sinal com o controle remoto. São três opções: "Hover (Ficar 'parado' no ar, com a posição estabilizada)", "Landing (pousar a aeronave no local em que perder o sinal)" or "Return To Home (voltar para o lar, doce lar... melhor, para o local de decolagem)".
Smart Return to Home (Retorno para casa inteligente): Habilita/desabilita o retorno inteligente. Quando essa opção está ativa, a aeronave inicia o procedimento de retorno a partir do momento que ela julgar que o nível de bateria está crítico e que ela somente tem bateria para executar essa ação. A partir deste momento ela interrompe o voo e inicia o retorno para o local de decolagem (ou a posição do dispositivo móvel, se habilitada).
Vision Positioning System: Habilita/Desabilita o sensor de posição (localizado na parte inferior da aeronave). Somente para Mavic/Phantom 4/Inspire 2/Spark.
Collision Avoidance: Habilita/Desabilita o anti colisão. Somente para Mavic/Phantom 4/Inspire 2/Spark.
Active Obstacle Avoidance: Habilita/Desabilita o anti colisão de obstáculos. Quando ativado, e um obstáculo está se movendo na direção da aeronave, a aeronave irá tomar uma ação de desviar do objeto. Se durante esse movimento de desvio a aeronave identificar outro obstáculo, a aeronave irá parar. É necessário que o Collision Avoidance esteja ativado. Somente para Mavic/Phantom 4 (Advanced/Pro)/Inspire 2/Spark. Somente para iOS.
Landing Protection (Proteção de pouso): Habilita/Desabilita a proteção de pouso. Durante o pouso automático, a aeronave irá verificar que a superfície posicionada abaixo dela está nivelada e livre de obstáculos sendo segura para pouso (isso ocorre através dos sensores inferiores). Se ela não julgar seguro o pouso automático, ela interromperá o pouso e será necessária a intervenção do operador. Somente para Mavic/Phantom 4/Inspire 2.
Precision Landing (Pouso de precisão): Habilita/Desabilita o pouso de precisão. Quando habilitado, a aeronave grava visualmente o local de decolagem (assim como o posicionamento por GPS). Quando acionada a ação de Return to Home, a aeronave irá tentar utilizar a imagem do local previamente gravada para auxiliar no pouso. Atenção: essa função só funciona se não houver alteração de Home Point durante o voo e se a aeronave teve sucesso em capturar a imagem do local no processo de decolagem. Somente para Mavic/Phantom 4.
Calibrate Compass (Calibração da bússula): Toque para iniciar o procedimento de calibração da bússula. Os leds da aeronave ficarão amarelos e então você pode começar a "dancinha da calibração" (é... isto estava escrito no texto original).
Log Flights (Logs de voo): Habilita/desabilita os logs de voo. Os logs de voo são salvos na memória interna do dispositivo móvel na pasta "LitchiApp/flightlogs". Somente no Android.
Airdata UAV User Token: Entre com o token de acesso de sua conta aqui. Seu token deve se parecer com isso: HD12345678. Esse token é uma forma segura de associar seus voos com os logs de voo na sua conta para enviar ao sistema Airdata UAV.
Informação:
Airdata UAV Automatic Sync: Quando habilitado, e se o seu token de usuário for válido, seus logs de voo podem ser automaticamente sincronizados com sua conta Airdata UAV assim que houver uma conexão de internet presente.
Sync Photo/Video Previews: A pré visualização das fotos e o screenshots de vídeos poderão ser tirados automaticamente durante o voo com o Litchi durante os voos. Utilizando essa configuração, você pode permitir ao Litchi sincronizar de 4 a 10 pré visualizações de fotos/videos por log de voo em sua conta Airdata UAV. Somente para Android.
Atenção: Essa configuração pode aumentar os tráfego de dados do aplicativo de maneira considerável.
Sync with Airdata UAV Now: Utilize esse botão para sincronizar manualmente seus logs de voo com a conta Airdata UAV.
Auto Take Off (Follow mode): Quando ativado, você pode ativar rotinas de Follow a partir da aeronave pousada. Se estiver desabilitado, a aeronave irá requerer o procedimento manual de decolagem para depois executar as rotinas do voo autônomo. Somente para Android.
Maximum Location Accuracy: Essa configuração define o máximo de precisão requerida para o funcionamento da função Follow. Se o GPS do dispositivo móvel apresentar uma precisão maior do que esse valor, as rotinas de Follow falharão ao iniciar. Além disso, se, durante uma sessão de Sessão, a precisão do GPS do dispositivo móvel mude para um valor superior a esta configuração, a aeronave irá parar de se mover até que a precisão volte para um nível normal. Como resultado, é importante definir este valor corretamente. Ele é definido por padrão para 15 metros, mas se você estiver tendo problemas com a precisão do GPS e, dependendo do seu ambiente, você pode querer aumentar o valor padrão. Somente para Android.
Gimbal mode: Selecione entre as opções de modo FPV: Yaw, Follow mode (padrão) e Free (somente nos Inspire). No modo FPV, o gimbal faz os movimentos horizontais quando o stick direito for movimentado para a direita ou para a esquerda (modo 2).
Gimbal Extension (+30°) (Extensão do ângulo do gimbal): Quando habilitado, o movimento do gimbal para cima passa a ser do para +30° além do horizonte, enquanto o valor padrão é 0°. Não aplicável ao Spark.
Gimbal Gesture Control (Controle do gimbal por gestos): Quando habilitado, você pode tocar na tela do dispositivo e arrastar o dedo para cima ou para baixo para comandar o movimento do gimbal.
Gimbal Endpoint Auto Release: Quando habilitado, o Inspire 2 automaticamente rotacionará quando o Gimbal atingir o ângulo limite de YAW. Somente para Inspire 2. Somente para iOS.
Front Aircraft LEDs (Led frontais da aeronave): Permite ligar/desligar os leds frontais da aeronave. Lembre-se que em caso de voo noturno, é obrigatório que eles estejam ligados!

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Maximum Altitude (Altitude máxima): Configura a maior altitude a que a aeronave poderá atingir. O valor limite deste parâmetro é de 500m. Lembre-se de que a legislação brasileira permite voos, em algumas condições, geralmente somente até 120m de altura.
Dynamic Homepoint (Homepoint dinâmico): Quando ativado, o home point estará continuamente sendo atualizado para o local do seu dispositivo móvel. Esta função é bastante útil no modo Follow (seguir), porém está disponível somente para o Android.
Signal Lost Behavior for Manual Flying (Comportamento de sinal perdido): Este parâmetro permite decidir qual o comportamento da aeronave em caso de perda de sinal com o controle remoto. São três opções: "Hover (Ficar 'parado' no ar, com a posição estabilizada)", "Landing (pousar a aeronave no local em que perder o sinal)" or "Return To Home (voltar para o lar, doce lar... melhor, para o local de decolagem)".
Smart Return to Home (Retorno para casa inteligente): Habilita/desabilita o retorno inteligente. Quando essa opção está ativa, a aeronave inicia o procedimento de retorno a partir do momento que ela julgar que o nível de bateria está crítico e que ela somente tem bateria para executar essa ação. A partir deste momento ela interrompe o voo e inicia o retorno para o local de decolagem (ou a posição do dispositivo móvel, se habilitada).
Vision Positioning System: Habilita/Desabilita o sensor de posição (localizado na parte inferior da aeronave). Somente para Mavic/Phantom 4/Inspire 2/Spark.
Collision Avoidance: Habilita/Desabilita o anti colisão. Somente para Mavic/Phantom 4/Inspire 2/Spark.
Active Obstacle Avoidance: Habilita/Desabilita o anti colisão de obstáculos. Quando ativado, e um obstáculo está se movendo na direção da aeronave, a aeronave irá tomar uma ação de desviar do objeto. Se durante esse movimento de desvio a aeronave identificar outro obstáculo, a aeronave irá parar. É necessário que o Collision Avoidance esteja ativado. Somente para Mavic/Phantom 4 (Advanced/Pro)/Inspire 2/Spark. Somente para iOS.
Landing Protection (Proteção de pouso): Habilita/Desabilita a proteção de pouso. Durante o pouso automático, a aeronave irá verificar que a superfície posicionada abaixo dela está nivelada e livre de obstáculos sendo segura para pouso (isso ocorre através dos sensores inferiores). Se ela não julgar seguro o pouso automático, ela interromperá o pouso e será necessária a intervenção do operador. Somente para Mavic/Phantom 4/Inspire 2.
Precision Landing (Pouso de precisão): Habilita/Desabilita o pouso de precisão. Quando habilitado, a aeronave grava visualmente o local de decolagem (assim como o posicionamento por GPS). Quando acionada a ação de Return to Home, a aeronave irá tentar utilizar a imagem do local previamente gravada para auxiliar no pouso. Atenção: essa função só funciona se não houver alteração de Home Point durante o voo e se a aeronave teve sucesso em capturar a imagem do local no processo de decolagem. Somente para Mavic/Phantom 4.
Calibrate Compass (Calibração da bússula): Toque para iniciar o procedimento de calibração da bússula. Os leds da aeronave ficarão amarelos e então você pode começar a "dancinha da calibração" (é... isto estava escrito no texto original).
Log Flights (Logs de voo): Habilita/desabilita os logs de voo. Os logs de voo são salvos na memória interna do dispositivo móvel na pasta "LitchiApp/flightlogs". Somente no Android.
Airdata UAV User Token: Entre com o token de acesso de sua conta aqui. Seu token deve se parecer com isso: HD12345678. Esse token é uma forma segura de associar seus voos com os logs de voo na sua conta para enviar ao sistema Airdata UAV.
Informação:
Airdata UAV Automatic Sync: Quando habilitado, e se o seu token de usuário for válido, seus logs de voo podem ser automaticamente sincronizados com sua conta Airdata UAV assim que houver uma conexão de internet presente.
Sync Photo/Video Previews: A pré visualização das fotos e o screenshots de vídeos poderão ser tirados automaticamente durante o voo com o Litchi durante os voos. Utilizando essa configuração, você pode permitir ao Litchi sincronizar de 4 a 10 pré visualizações de fotos/videos por log de voo em sua conta Airdata UAV. Somente para Android.
Atenção: Essa configuração pode aumentar os tráfego de dados do aplicativo de maneira considerável.
Sync with Airdata UAV Now: Utilize esse botão para sincronizar manualmente seus logs de voo com a conta Airdata UAV.
Auto Take Off (Follow mode): Quando ativado, você pode ativar rotinas de Follow a partir da aeronave pousada. Se estiver desabilitado, a aeronave irá requerer o procedimento manual de decolagem para depois executar as rotinas do voo autônomo. Somente para Android.
Maximum Location Accuracy: Essa configuração define o máximo de precisão requerida para o funcionamento da função Follow. Se o GPS do dispositivo móvel apresentar uma precisão maior do que esse valor, as rotinas de Follow falharão ao iniciar. Além disso, se, durante uma sessão de Sessão, a precisão do GPS do dispositivo móvel mude para um valor superior a esta configuração, a aeronave irá parar de se mover até que a precisão volte para um nível normal. Como resultado, é importante definir este valor corretamente. Ele é definido por padrão para 15 metros, mas se você estiver tendo problemas com a precisão do GPS e, dependendo do seu ambiente, você pode querer aumentar o valor padrão. Somente para Android.
Gimbal mode: Selecione entre as opções de modo FPV: Yaw, Follow mode (padrão) e Free (somente nos Inspire). No modo FPV, o gimbal faz os movimentos horizontais quando o stick direito for movimentado para a direita ou para a esquerda (modo 2).
Gimbal Extension (+30°) (Extensão do ângulo do gimbal): Quando habilitado, o movimento do gimbal para cima passa a ser do para +30° além do horizonte, enquanto o valor padrão é 0°. Não aplicável ao Spark.
Gimbal Gesture Control (Controle do gimbal por gestos): Quando habilitado, você pode tocar na tela do dispositivo e arrastar o dedo para cima ou para baixo para comandar o movimento do gimbal.
Gimbal Endpoint Auto Release: Quando habilitado, o Inspire 2 automaticamente rotacionará quando o Gimbal atingir o ângulo limite de YAW. Somente para Inspire 2. Somente para iOS.
Front Aircraft LEDs (Led frontais da aeronave): Permite ligar/desligar os leds frontais da aeronave. Lembre-se que em caso de voo noturno, é obrigatório que eles estejam ligados!