Follow
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Plataformas: O modo Follow só está disponível no Android neste momento.
Este modo permite que a aeronave siga os movimentos de um sujeito. O assunto geralmente é o dispositivo móvel que está conectado ao drone, mas também pode seguir um pino em um mapa ou um segundo dispositivo móvel executando o aplicativo Litchi Magic Leash. A velocidade máxima da aeronave neste modo é de 16,7 m / s (sem vento).
Atenção: É aconselhável usar apenas o recurso Follow em áreas abertas. Acesse esse recurso pressionando o ícone do "Flight Mode (Modo de Vôo)" no canto superior esquerdo da tela do Litchi. Selecione "Follow (Siga)". Pressione o ícone "Follow Settings (Configurações do Follow) no lado esquerdo da tela.
Mobile Device GPS Accuracy (Precisão do GPS do dispositivo móvel): a precisão estimada da localização do seu dispositivo móvel, em metros / pés. Se você desenhar um círculo centrado na localização do seu dispositivo móvel e com um raio igual à precisão, existe uma probabilidade de 68% de que a localização do dispositivo móvel verdadeiro esteja dentro do círculo. Se este número for vermelho, significa que sua precisão de localização atual excede a configuração geral da aeronave "Maximum Location Accuracy (Precisão máxima de localização)". Nesse caso, você não poderá começar a seguir. Se você está tendo dificuldades para obter uma boa precisão de localização, experimente ir outra área, tente outro dispositivo móvel ou aumente o parâmetro da configuração geral da aeronave "Maximum Location Accuracy (Precisão máxima de localização)". Definir esse parâmetro para um valor maior permitirá uma maior margem de erro para o sinal do GPS do dispositivo móvel. Em contrapartida os movimentos de seguimento podem ser menos precisos.
Follow Touch Mode (Modo Touch de Seguir): toque para selecionar o modo "Follow Touch". Neste modo, a aeronave seguirá o marcador inserido do modo Touch, em vez do dispositivo móvel.
Follow Settings (Configurações do Follow): toque para exibir as configurações de seguimento (mais detalhes abaixo).
Touch Mode Marker (Marcador de Modo Touch): Quando o "Follow Touch Mode" está habilitado, toque em qualquer lugar no mapa para definir este marcador, que a aeronave seguirá. É possível arrastar o marcador.
Para trabalhar com o Follow, o aplicativo precisa conhecer a posição do assunto em relação à aeronave. A maneira mais fácil de definir esses valores relativos é voar a aeronave até a posição relativa em que a aeronave deve estar quando o sujeito começa a se mover e pressione o botão "Set from Aircraft Position (Definir da posição da aeronave)".
Todas as configurações, exceto "Altitude Reference (Referência de Altitude)", podem ser alteradas em tempo real.
Set from Aircraft Position (Definido a partir da posição da aeronave): define a altitude relativa, distância e título da posição atual da aeronave.
Altitude: a altitude a partir da qual a aeronave deve seguir o assunto.
Distance (Distância): a distância a partir da qual a aeronave deve seguir o assunto.
Heading Mode (North/Course - North by default) Direção da aeronave (Norte / Curso - Norte por padrão): O modo de Direção da aeronave "Norte" significa que a aeronave apontará seu nariz para o ângulo que você definiu em relação ao Norte. Por exemplo, se você configurá-lo para 0, o nariz irá apontar para o norte enquanto mantém o assunto no centro do quadro. Modo de Direção da aeronave "Curso" significa que a aeronave apontará seu nariz para o ângulo que você definiu em relação ao curso do sujeito (somente funciona se o assunto se move mais rápido que 1m/s). Por exemplo, se o título estiver definido como 0 (Leash), a aeronave seguirá o assunto por trás. Da mesma forma, se você definir o título para 180º (Lead), a aeronave seguirá o assunto pela frente.
Heading: o ângulo a partir do qual a aeronave deve seguir o assunto (a referência é definida pelo modo título).
Gimbal Control (auto / manual - automático por padrão): Quando configurado como auto (automático), faz com que o Gimbal aponte para o assunto automaticamente. Se a opção estiver configurada como manual, o usuário será obrigado a controlar o Gimbal manualmente.
Subject Height (Altura do objeto): altura do objeto para o qual a câmera deve apontar.
Subject Offset (Desvio do objeto): altere esta configuração apenas em situações em que você deseja que a aeronave siga os movimentos do assunto enquanto olha em outra direção em relação ao assunto. O padrão de 0 graus faz com que a aeronave foque diretamente o assunto. Um deslocamento de 180 graus fará com que a aeronave aponte para o sentido oposto ao assunto.
Altitude Reference (Power-on Elevation/Mobile Device Elevation - Power-on Elevation by default) Referência de Altitude (Elevação de Ativação / Elevação do Dispositivo Móvel - Elevação de Ativação é utilizada por padrão): Quando configurado para Elevação de Ativação, a aeronave voará na altitude definida em relação à elevação em que a aeronave foi ligada. Quando configurado para a elevação do dispositivo móvel, a aeronave voará na altitude definida em relação à elevação do dispositivo móvel, o que significa que ajustará sua altitude de forma contínua à medida que o sujeito subir ou descer em altitude (por exemplo, se o sujeito se desloca para cima). A elevação do dispositivo móvel só está disponível se seu dispositivo móvel tiver um sensor de pressão.
Importante: Ao utilizar a elevação do dispositivo móvel, a Litchi espera que você inicie o processo de Follow com uma Elevação de ativação semelhante à elevação atual do dispositivo móvel. Se a aeronave já estiver no ar, certifique-se de que ele foi ligado a uma elevação semelhante à elevação atual do dispositivo móvel.
RC Joystick (enabled/disabled - disabled by default) Joystick RC (ativado / desativado - desativado por padrão): Quando ativado, você pode ajustar a altitude usando o joystick esquerdo para cima / para baixo, a distância usando o joystick direito para cima / para baixo e o siga o motivo usando o joystick esquerdo para a esquerda / direita. O follow heading (pra onde aponta a aeronave) é a direção da frente da aeronave em relação ao assunto, então mover o joystick esquerdo para a direita e mantê-lo lá resultará na aeronave fazendo uma órbita em torno do assunto no sentido horário.
Horizontal Movements (enabled/disabled - enabled by default) Movimentos horizontais (ativado / desativado - ativado por padrão): Quando configurado como desativado, os movimentos horizontais serão desativados e somente a altitude, a mudança de direção e o gimbal da aeronave serão controladas pela Litchi. Isso pode ser útil para simular uma câmera fixa no céu.
Pressione o botão "Follow (Siga)" na parte inferior da tela de configurações para iniciar uma sessão de Follow. O botão "Follow (Seguir)" mudará para um botão "Pausa" que pode ser usado para pausar a sessão Follow.
Quando iniciado, a aeronave primeiro subirá para 4m de altitude, depois a aeronave vai para a posição relativa designada conforme indicado nas configurações. Em seguida, a aeronave passará a se mover à medida que o assunto se mover.
Se a aeronave estiver pousada ao iniciar, proceda apenas a decolagem se a configuração geral de "automatic take off (decolagem automática)" estiver ativada.
Para interromper uma sessão de Follow, utilize o botão vermelho de parada na barra de botões esquerda.
O Litchi Magic Leash permite que o assunto do modo Follow seja um dispositivo móvel diferente do que está conectado ao Rádio Controle. Em outras palavras, a aeronave seguirá um dispositivo móvel que não está conectado ao RC. Ambos os dispositivos móveis devem estar conectados à Internet para que Magic Leash funcione.
Aviso: Neste momento, Litchi Magic Leash não troca dados dos sensores de pressão. Isso significa que se você subir ou descer um obstáculo usando Litchi Magic Leash, a aeronave não ajustará sua altitude.
Siga estas etapas para configurar a Litchi Magic Leash (o dispositivo móvel conectado ao RC é o dispositivo A, o segundo dispositivo é B):
No dispositivo A, inicie o Litchi, conecte-se à aeronave, mude para o modo de Follow e para se conectar toque o botão Magic Leash (canto superior esquerdo das configurações de Follow). Será exibido um PIN. Lembre-se deste código pois será necessário informá-lo no segundo dispositivo.
No dispositivo B, inicie o Litchi Magic Leash, toque o ícone Magic Leash para se conectar e, em seguida, digite o código PIN que foi informado na primeira etapa.
Seus dois dispositivos móveis agora estão emparelhados. Inicie a sessão de seguimento no dispositivo A.
Download Litchi Magic Leash na Play Store: Download Litchi Magic Leash na Apple Store:
(em inglês) mostra como utilizar a ferramenta Litchi Magic Leash.
