Track
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No modo Track, Litchi usa algoritmos computadorizados para processamento de imagens de última geração para rastrear um objeto selecionado na visualização de vídeo e mantê-lo no enquadramento.
Você tem a opção de voar a aeronave manualmente enquanto a Litchi mantém o objeto no enquadramento, use o recurso Orbit para instruir a aeronave a Orbit em torno do objeto rastreado ou inicie "Follow (Siga)" onde o drone seguirá de forma autônoma o objeto rastreado.
A rotação da aeronave (mudança de direção) e o ângulo de inclinação do Gimbal são controlados pelo Litchi, bem como pela mudança de direção para o Inspire 1-2.
Entre no modo "Track (Rastrear)", pressionando o ícone do Modo de Voo, na parte superior esquerda da tela do Litchi. Selecione "Track".
Aviso: Como o Litchi decodifica o vídeo, executa os algoritmos para rastrear o objeto e processa o vídeo, tudo isso em tempo real, é necessário um dispositivo móvel de alto desempenho. Certifique-se de fechar todas as aplicações em segundo plano e gravadores de tela antes de usar o Track. Um atraso de vídeo inviabilizará o rastreamento.
Track Settings (Configurações de Rastreamento): Toque para exibir a janela de configurações do modo Track (detalhes abaixo).
Stop Tracking (Parar Rastreamento): Toque para interromper a execução do Track.
Start/Stop Orbit (Iniciar ou parar a Órbita): Toque para iniciar ou interromper a órbita autônoma ao redor do objeto rastreado. A velocidade com que a a aeronave orbita pode ser alterada no "Track settings (configuração de rastreamento)."
Forward/Backward Axis (Eixo para frete/trás): Representa a "Joystick Reference (referência de joystick)" para o eixo do pitch ao longo do qual o curso da aeronave está fixo. Mostrado quando "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" está habilitada e quando o "Joystick Reference (referência de joystick)" está selecionado.
Left/Right Axis (Eixo para esquerda/direita): Representa a "Joystick Reference (referência de joystick)" para o eixo do roll ao longo do qual o curso da aeronave está fixo. Mostrado quando "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" está habilitada e quando o "Joystick Reference (referência de joystick)" está selecionado.
Tracked Object (Objeto Rastreado): Um retângulo verde aparecerá em torno do objeto quando o Licthi acreditar que o objeto seja o alvo correto, um retângulo laranja indica uma correspondência aproximada ao objeto e um retângulo vermelho quando for uma baixa correspondência.
Start/Stop Follow: Toque para iniciar ou parar um Follow automático.
Aircraft Rotation (Rotação da aeronave): Quando habilitado, o Litchi assume o controle do movimento de yaw (rotação) da aeronave. Recomendado para usuários do Mavic e do Phantom 3/4.
Warning: Essa opção causa um atraso considerável entre o movimento dos sticks e a visualização da imagem. Use com muito cuidado!
Joystick Reference (Referência do joystick): Selecione entre:
"Default (Padrão)": os joysticks respondem normalmente;
"Aircraft Heading": o curso é travado baseado na direção da cabeça da aeronave, similar ao Course Lock, pode ser alterada em tempo real usando os sticks de yaw e sendo redefinida utilizando C1/C2 como função customizada de "Course Lock");
"Mobile Device Orientation/Device Heading": a direção é definida com base na orientação da cabeça da aeronave para a orientação do dispositivo móvel;
"Home-Aircraft (H-A) Bearing": o curso é travado com base no deslocamento entre a posição da aeronave e o Home Point;
"Mobile Device-Aircraft (D-A) Bearing": o curso está travado no deslocamento entre a posição da aeronave e a posição do dispositivo móvel;
Para todas as opções, exceto a "Default", os eixos serão desenhados no mapa para referência, sendo maior o eixo magenta o eixo do pitch (forward/backward (frente/trás)) enquanto o pequeno eixo azul corresponde ao eixo do roll (left/right (direita/esquerda)). Porém, somente é aplicável se a "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" estiver habilitada.
Joystick Speed Limiter (Limite da velocidade do joystick): Utilize essa configuração para diminuir a velocidade total dos comando da aeronave. Porém, somente é aplicável se a "Aircraft Rotation (Rotação da aeronave)" estiver habilitada.
Orbit Speed (Velocidade da Órbita): Controla a velocidade da Órbita autônoma ao redor do objeto rastreado.
Selecione o objeto que você deseja rastrear na pré-visualização de vídeo utilizando os dedos em movimento tipo pinça (com dois dedos, veja a imagem abaixo).
Quando estiver satisfeito com a seleção, solte seus dedos da tela e o Track será iniciado automaticamente.
Recomenda-se iniciar o Track enquanto a aeronave estiver no ar.
Para selecionar um objeto diferente, basta iniciar o procedimento novamente.
Informações: Para recentrar a seleção atual, toque duas vezes onde você deseja que o novo centro do objeto esteja na visualização do vídeo.
Para obter um rastreamento ótimo, assegure-se de que a cena de fundo não está muito desordenada e que existe um contraste suficiente entre o objeto rastreado e seus arredores. Também é importante selecionar seu objeto com cuidado. Evite incluir muito fundo na seleção (criar uma seleção muito grande) e verifique se o objeto que você deseja rastrear não é muito pequeno na visualização de vídeo.
Durante uma execução de Track, você pode iniciar uma órbita usando o botão Orbit de início na barra de botão esquerda. A velocidade na qual a aeronave irá orbitar pode ser alterada nas configurações do Track. Além disso, enquanto a Orbit está em andamento, é possível controlar a altitude, a altura e aumentar / diminuir a velocidade da órbita usando os joysticks.
No modo Follow, o Litchi controla completamente o drone para que ele siga o objeto rastreado. A velocidade máxima da aeronave neste modo é 10m/s (36 km/h).
É possível controlar a altitude do drone enquanto o Follow está em andamento usando os joysticks.
Para um Follow ótimo, evite selecionar um objeto que esteja alinhado horizontal ou verticalmente com o campo de visão do drone e o Follow não deve ser usado onde o terreno tem mudanças de elevação, pois a aeronave não ajustará sua altitude se o objeto rastreado mudar a altitude.
Aviso: Em determinadas condições, o Litchi pode deixar de acompanhar o objeto, fazendo com que a aeronave siga um caminho indesejável. Sempre esteja pronto para intervir e recuperar o controle usando a chave do modo do voo do controle remoto ou o botão "Parar o rastreamento".
Para interromper uma missão de Track, toque o botão "Stop Track (Parar rastreamento)" na barra de botão esquerda.
Vídeos de Exemplo
