Waypoint
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Importante: o modo Waypoint é suportado por todos os drones DJI, exceto o Spark.
O modo Waypoint da Litchi permite que você configure missões de waypoints clássicas, bem como movimentos avançados de câmeras, como Selfie e Gruas.
Coloque vários waypoints em um mapa. A aeronave voará de waypoint para waypoint e completará a missão mesmo se o sinal com o Rádio Controle for perdido.
Atenção: a velocidade máxima da aeronave neste modo é de 15m/s (em condições sem vento).
Ative o modo Waypoint pressionando o ícone de seleção dos modos de voo na parte superior esquerda da tela Litchi. Depois selecione "Waypoint". Você pode então iniciar a edição de missões.
Go Home: toque para ativar o "Return to Home" (Retornar para casa, apenas para Android). Retornar para casa também pode ser ativado usando o controle remoto.
Start / Pause Mission: no modo de edição, toque neste botão para mostrar o relatório pré-voo e, em seguida, comece a missão. Enquanto estiver em uma missão, este botão permitirá que você pause e retome a missão dos waypoints.
Mission Settings: toque neste botão para exibir as configurações da missão.
Save Mission: toque neste botão para salvar uma missão.
Load Mission: toque neste botão para carregar uma missão salva anteriormente.
Add Point of Interest: Alterna o modo Ponto de Interesse. Quando ativado, um clique no mapa irá adicionar um Ponto de Interesse.
Drawing Tool: alterna a ferramenta de desenho. Quando ativado, você poderá desenhar um caminho de waypoints no mapa.
Clear All: toque para redefinir tudo no editor.
Mission Info: mostra informações gerais da missão. No modo de edição, a distância e o tempo total serão mostrados. Durante uma missão, será mostrado o número do waypoint "alvo", bem como o estado atual da aeronave.
Batch Edit: toque para entrar no modo de edição em lote. Permite que você edite facilmente vários waypoints ao mesmo tempo.
Heading Mode (direção da câmera do drone): define o a direção da câmera da aeronave durante a missão. Escolha entre "Para o próximo Waypoint" ("Auto" no iOS), onde a aeronave apontará para o próximo waypoint, "Inicial Direction" ("Inicial" no iOS), onde a aeronave manterá o título que tem quando a missão é iniciada, "User Controlled" ("Manual" no iOS) onde você pode controlar o título da aeronave durante a missão usando o joystick esquerdo para a esquerda / direita (modo 2) ou "Waypoint Defined" ("Custom" no iOS) onde a aeronave usará a direção previamente definida em cada waypoint. Usando "Waypoint Defined" ("Custom" no iOS) também significa que a aeronave transitará suavemente a direção para a qual a câmera aponta de um waypoint para o próximo.
Finish Action (ação final): escolha uma ação que a aeronave executará no final da missão. As opções disponíveis são "None", "Go Home" ("RTH" no iOS), "Land" (aterrisar), "Back to First Waypoint" (Voltar ao primeiro ponto) ("Back to 1st" no iOS) e "Reverse" (inverter). Ao usar "Reverse", a única maneira para a missão terminar é se você o interrompa manualmente, "Reverse" permite que você deixe a aeronave voar para o último waypoint e, em seguida, reproduza a missão no inverso utilizandosando os joysticks ou o controle deslizante de velocidade de cruzeiro.
Path Mode (modo de percurso): Escolha entre "Straight Lines" (Linhas Diretas) onde a aeronave irá direto para cada ponto de referência, depois gire, ou "Curved Turns" (Voltas Curvas) onde a aeronave não irá parar em pontos de referência e, em vez disso, fará curvas ( com raio proporcional a distância entre os waypoints: quanto maior a distância entre os pontos, mais suave a curva).
Cruising Speed (velocidade de cruzeiro): Define a velocidade de voo autônoma da aeronave. Se você não usar o joystick direito do controlador remoto (modo 2) durante a missão, a velocidade em que a aeronave viajará é a velocidade de cruzeiro. Pode ser ajustado para valores negativos se desejar que a aeronave viaje para trás de forma autônoma. Pode ser ajustado enquanto a missão está em andamento.
Max Flight Speed (velocidade máxima de vôo): se você usar o joystick direito do controlador remoto (modo 2) enquanto a missão está em andamento, você pode aumentar a velocidade da aeronave até a "Velocidade de vôo máxima".
Default Curve Size (tamanho da curva padrão): ao adicionar um novo waypoint, o tamanho curvo do waypoint anterior será configurado para a "porcentagem de tamanho da curva padrão" do comprimento mínimo disponível nos dois lados adjacentes do waypoint.
Default Gimbal Pitch Mode (modo padrão Pitch Gimbal): Modo Padrão do Pitch Gimbal a ser usado para waypoints recém-adicionados.
Rotations Direction (direção de rotação): Quando configurado para Managed (gerenciada), as rotações de aeronaves de waypoint para waypoint sempre usarão a direção mais curta (sentido horário / anti-horário).
Para adicionar um waypoint, toque em qualquer lugar no mapa (certifique-se de que o alternar POI não esteja ligado). Você pode adicionar até 99 waypoints.
Para visualizar as configurações do waypoint, toque o próprio waypoint. Para arrastar um waypoint, faça uma pressão longa no waypoint e mova-o.
Para excluir um waypoint, toque o waypoint para abrir suas configurações e, em seguida, toque no ícone "menos" no canto superior esquerdo da janela de configurações do waypoint.
Para inserir um waypoint entre dois waypoints consecutivos, toque o primeiro waypoint dos dois para abrir suas configurações e, em seguida, toque no ícone mais no canto superior esquerdo da janela de configurações do waypoint. Um waypoint será então inserido entre este waypoint e o próximo, ele será colocado exatamente no meio desses dois waypoints.
Importante: a distância em 3D entre os dois pontos consecutivos deve estar entre 0.5m e 2000m.
Altitude: a altitude do waypoint em relação à elevação da aeronave onde decolou. A altitude do waypoint também é mostrada acima do marcador do waypoint no mapa.
Speed (Velocidade): a velocidade na qual a aeronave viajará deste waypoint para o próximo. Por padrão, a aeronave usará a configuração de velocidade de cruzeiro da missão, mas a velocidade de cruzeiro pode ser superada para cada waypoint usando esta configuração.
Aviso: Esta configuração só está em vigor quando a aeronave está no alcance do controle remoto. Se houver perda de comunicação entre o drone e o controle durante a missão, a aeronave continuará a missão na velocidade em que viajava quando perdeu o sinal.
Curve Size (Tamanho da curva): Define o tamanho da curva curva neste waypoint. Um tamanho maior significa que a aeronave irá iniciar a curva mais cedo enquanto viaja para este waypoint. Esta configuração aplica-se somente quando a configuração da missão "Path Mode (Modo de caminho)" está configurada em "Curved Turns (Viradas em Curva)". Também não se aplica aos primeiro e último waypoints, pois não há turnos nestes waypoints.
Informação: O caminho da curva é desenhado na cor turquesa no mapa. Ele irá atualizar dinamicamente conforme você ajusta a configuração do tamanho da curva.
Heading: A direção relativa ao norte em que a aeronave observará ao chegar a este ponto de passagem (0° é Norte, 90° é Leste). Esta configuração aplica-se apenas quando a configuração da missão "Heading Mode" é definida como "Waypoint Defined (Definido no ponto de referência)" ("Custom (Personalizado)" no iOS). Se dois waypoints consecutivos tiverem direções diferentes, a aeronave transitará suavemente de uma direção para a outra enquanto viaja do primeiro waypoint para o segundo.
Informação: O cabeçalho do waypoint é representado pelo ícone da aeronave azul em cima de cada waypoint. Ele atualizará dinamicamente à medida que você ajustar a configuração do título.
Rotation (Rotação): quando dois waypoints consecutivos têm direções diferentes, a aeronave irá rodar suavemente da primeira direção para a próxima. Esta configuração define a direção na qual a aeronave vai rodar, no sentido horário ou anti-horário.
Gimbal Pitch: escolha entre "Disabled (Desabilitado)", onde o controle de pitch do Gimbal será manual, "Focus POI", onde Litchi controlará automaticamente o pitch do Gimbal para manter o POI selecionado no centro do quadro (marcadores azuis) ou "Interpolate (Interpolar)" onde você pode especificar o ângulo de inclinação do Gimbal neste waypoint. Para que "Interpolate (Interpolar)" funcione, o waypoint anterior ou seguinte precisa ser configurado para "Interpolar" também. Litchi ajustará automaticamente o ângulo de inclinação do Gimbal para começar e terminar nos ângulos especificados e, sem problemas, transitar enquanto viaja entre os dois waypoints.
POI: use esta configuração para alterar o POI sobre o qual um waypoint irá focar. Por padrão, ao adicionar um waypoint, ele se concentrará no POI mais próximo, se houver um.
Actions (Ações): cada waypoint pode ter até 15 ações diferentes (mais detalhes abaixo).
As ações são realizadas quando a aeronave chega no waypoint. Existem seis ações de waypoint diferentes, três das quais aceitam um parâmetro adicional. Você pode adicionar até 15 ações diferentes para cada waypoint. As ações importantes do Waypoint são ignoradas quando a missão "Path Mode (Modo de caminho)" está configurada em "Curved Turns (Viradas em Curva)", pois a aeronave não pára nos waypoints.
Stay for (Mantenha-se parado): O tempo em segundos que a aeronave deve pausar no waypoint. O tempo máximo que pode ser configurado é de 32 segundos.
Take Photo (Tirar foto): a câmera tirará uma foto. Para que esta ação funcione, a gravação deve estar desativada.
Start Recording (Iniciar gravação): a câmera começará a gravar.
Stop Recording (Parar gravação): a câmera irá parar de gravar.
Rotate Aircraft (Girar aeronave): A aeronave irá girar para o ângulo especificado. O parâmetro é o ângulo em relação ao Norte que a aeronave deve girar para (0 ° é Norte, 90 ° é Leste). Por exemplo, configurá-lo para 270 ° significa que a aeronave girará para apontar para o Oeste. Se a aeronave já estiver apontando para o Oeste antes de iniciar esta ação, ela não girará.
Tilt Camera (Movimento vertical da câmera): O Gimbal irá mover para o ângulo especificado (inclinação). O valor válido é de + 0° a -90° (olhar para baixo).
Um toque no pequeno ícone branco ao lado das configurações de ação de cada waypoint adicionará automaticamente as ações necessárias para um panorama completo de 360 ° composto por 7 fotos (variação de ângulo de 51°).
Importante: Certifique-se de que a aeronave não está gravando quando chega a um waypoint para um panorama, já que a predefinição não pára de gravar automaticamente.
O ponto de interesse (POI) no mapa permite posicionar facilmente a orientação que a aeronave terá durante a missão quando a missão "Heading Mode" for "Waypoint Defined (Definido no waypoint)" (Custom (Personalizado) no iOS).
Além disso, Point of Interests também permite o uso da configuração de gimbal do "Focus POI" no waypoint.
Para entrar no modo de edição POI, toque na alternância POI localizada no canto superior direito do mapa. Quando este botão estiver ativado, toque em qualquer lugar no mapa para colocar um POI.
Ao adicionar um novo POI, todos os waypoints que não tenham POI atribuído terão sua configuração de direção ajustada para segmentar o novo POI.
Para arrastar um POI, pressione longamente o POI e mova-o. Isso ajustará automaticamente a configuração do título dos waypoints que estão atualmente visando o POI.
Para visualizar as configurações de POI, toque no POI. Você poderá ajustar a altitude do POI que é usada para a configuração do Gimbal do ponto de referência "Focus POI".
Para excluir um POI, enquanto a janela de configurações de POI é exibida, toque no ícone do lixo do canto superior esquerdo. A exclusão de um POI reatribuirá automaticamente os POIs mais próximos para pontos de referência que tiveram o POI agora excluído no alvo.
O Litchi pode controlar a inclinação do Gimbal automaticamente durante a missão, desde que a aeronave esteja dentro do alcance do controle remoto. Para especificar como a inclinação do Gimbal deve ser controlada, cada ponto de passagem possui uma configuração de inclinação de Gimbal que pode ser uma das seguintes:
Desativado: o controle de pitch do Gimbal será manual a partir deste waypoint.
POI de foco: Litchi controlará automaticamente a inclinação do Gimbal desse waypoint para o próximo para manter o POI selecionado no centro da moldura. A altitude POI será levada em consideração para determinar o ângulo de inclinação do Gimbal.
Interpolar: você pode especificar o ângulo de inclinação do Gimbal neste waypoint. Para que "Interpolar" funcione, o waypoint anterior ou seguinte precisa ser configurado para "Interpolar" também. Litchi ajustará automaticamente o ângulo de inclinação do Gimbal para começar e terminar nos ângulos especificados e, sem problemas, transitar enquanto viaja entre os dois waypoints.
A ferramenta de desenho permite que você configure rapidamente uma missão de waypoints, simplesmente ao desenhar o caminho que deseja que a aeronave siga!
Para entrar no modo de desenho, toque no ícone do lápis localizado no canto superior direito do mapa, no submenu Ferramentas. Em seguida, desenhe o caminho da missão no mapa.
Quando terminar, levante o dedo da tela e uma janela de configurações do waypoint do lote aparecerá, use-o para definir configurações globais para os waypoints que serão criados a partir do caminho desenhado.
Nesta janela, você encontrará uma configuração adicional, o "Espaçamento de Waypoint", que é a distância mínima entre os waypoints que formarão o caminho desenhado. Deslize todo o caminho para a esquerda para selecionar "Otimizado", que determinará automaticamente a quantidade mínima de waypoints necessários para formar o caminho desenhado.
A ferramenta Batch Edit permite que você edite facilmente vários waypoints ao mesmo tempo.
Para entrar no modo de edição em lote, toque o ícone de edição em lote localizado no canto superior direito do mapa, no submenu Ferramentas.
Enquanto estiver no modo de edição em lote, os botões adicionais serão exibidos no canto inferior esquerdo da tela que podem ser usados para selecionar todos os waypoints (Selecionar tudo), editar waypoints selecionados (Editar), excluir waypoints selecionados (Excluir) ou sair do modo de edição em lote (Cancelar ).
Para selecionar um waypoint, toque no marcador do waypoint. Você pode selecionar quantos waypoints quiser.
Para editar os waypoints selecionados, toque o botão "Editar" localizado na barra de botões na parte inferior esquerda da tela. Uma janela de configurações do waypoint aparecerá, ele contém as mesmas configurações que quando editar um único waypoint. Quando terminar de fazer alterações, toque o botão "Aplicar / OK" para aplicar as alterações feitas em todos os waypoints previamente selecionados. Somente as propriedades modificadas marcadas com um ícone estrela serão aplicadas nos pontos de referência selecionados.
Para a altitude, existe uma configuração adicional que permite que você defina uma altitude em relação ao ponto "Home" (semelhante ao da edição de um único waypoint) em relação às altitudes de waypoint "Atuais" ou em relação ao "Ground (Chão)".
"Current (Atual)" pode ser usado para aumentar ou diminuir altitudes de múltiplos pontos de trajeto por um deslocamento, por exemplo, se você definir a altitude para +30m em relação a altura atual, todos os waypoints selecionados terão suas altitudes atuais aumentadas em 30m.
Quando a opção "Ground (Chão)" é selecionada, a Litchi calculará automaticamente as altitudes de waypoints corretas, dado a elevação do solo em cada ponto de passagem, usando a elevação do solo no waypoint 1 como referência. Para os melhores resultados e porque o waypoint 1 é usado como referência, é aconselhável colocar o waypoint 1 em uma localização próxima de onde o drone decolará (ou seja, elevação do solo semelhante). Esta opção requer internet, pois usa os dados de elevação do google, que está disponível apenas on-line.
As missões podem ser planejadas em qualquer lugar, você não precisa estar conectado à aeronave para planejar uma missão.
Para salvar uma missão, toque no botão Salvar na barra de botões à esquerda. Digite um nome de arquivo, clique em OK e a missão será salva na pasta "LitchiApp / missions (missões)" ("missions (missões)" no iOS) localizada no armazenamento interno do dispositivo móvel.
Para carregar uma missão, toque no botão Carregar na barra de botão esquerda, selecione a missão e clique em carregar.
Quando estiver conectado à sua conta Litchi, as missões serão sincronizadas automaticamente em todos os seus dispositivos, bem como no Missions Hub na sua conta Litchi.
Por padrão, as missões sincronizadas em sua conta serão privadas e não visíveis para qualquer pessoa, a menos que você as configure no "Mission Center / Centro de Missão".
Pressione o botão "Reproduzir" localizado na barra do botão esquerdo para mostrar o mission preflight report (relatório de pré voo da missão). Se a missão for válida, você poderá tocar no botão "Go (Ir)" na janela do relatório para iniciar a missão.
Para pausar uma missão utilize o botão de pausa na barra de botões da esquerda.
Para interromper uma missão utilize o botão vermelho de parada na barra de botões da esquerda.
General Settings (Configurações gerais)
Atribua o Custom Button 1 para "Waypoint at Aircraft"
Mission Settings (Configurações da missão)
Atribua Cruising Speed _como 0 e _RC Speed para a maior velocidade como que você deseja que a aeronave viaje.
Atribua Default Gimbal Pitch como "Interpolate"
Passo-a-passo
Voe o Phantom até o local do Waypoint 1, atribua sua direção, e o Gimbal Pitch (inclinação do Gimbal), e pressione o Custom Button 1.
Voe o Phantom até o local do Waypoint 2, atribua sua direção, e o Gimbal Pitch (inclinação do Gimbal), e pressione o Custom Button 1.
Execute a missão.
Nota: A Rotação é pré definida como o menor curso entre os pontos do caminho e pode ser modificada na Mission Settings.
General Settings (Configurações gerais)
Atribua o Custom Button 1 para "Waypoint at Aircraft"
Atribua o Custom Button 1 para"POI at Aircraft"
Mission Settings (Configurações da missão)
Set Cruising Speed to 0 and RC Speed to the highest speed you want the aircraft to travel.
Set Default Gimbal Pitch to "Focus POI"
Passo-a-passo
Voe o Phantom até o local do Waypoint 1 e pressione Custom Button 1.
Voe o Phantom até o local do Waypoint 1 e pressione Custom Button 2.
Voe o Phantom até o local do Waypoint 1 para a localização do Waypoint 2 e pressione Custom Button 1.
Voe o Phantom até o local do Waypoint 1 até o local associado Waypoint 2 e pressione Custom Button 2.
Execute a missão.
Nota: A Rotação é pré definida como o menor curso entre os pontos do caminho e pode ser modificada na Mission Settings.
Introdução
Selfies são gravações de vídeo de um assunto, tipicamente você mesmo, no qual a gravação começa com um close-up do assunto e zooms fora quando a aeronave se afasta do assunto, mantendo a câmera focada no assunto.
Existem vários métodos para fazer um selfie. Pode ser feito manualmente no modo FPV, simplesmente deslizando a aeronave na frente do assunto, enquanto focado no assunto e, em seguida, voando a aeronave para trás e para cima ao mesmo tempo. Este método funciona bem, mas pode não manter o assunto no centro da foto.
Configure os parâmetros de missão como desejado.
Defina o ponto de referência do waypoint padrão para "Focus POI"
Ajuste a "Cruising Speed (Velocidade de cruzeiro)" para 1. Isso é extremamente importante, pois é a velocidade que a aeronave voará, pois tenta encontrar o primeiro WP.
Defina RC Speed até a velocidade máxima desejada para o selfie.
Configurar Waypoints
Comece e voe sua aeronave para onde deseja que a selfie comece, pelo menos, a 10 metros de distância das pessoas.
Adicione um waypoint por um dos dois métodos a seguir:
Desmarque o botão Adicionar POI (se estiver selecionado) e pressione o ícone da aeronave na visualização do mapa ou
Pressione o "Custom Button (Botão personalizado)" que foi configurado para "Waypoint at Aircraft"
Voe sua aeronave para onde quer que a aeronave vá em seguida e adicione outro waypoint.
Repita isso para quantos waypoints quiser, sempre lembrando apontar a aeronave para você e enquadrar o motivo no vídeo.
Volte a aeronave para o início da missão do selfie.
Configurar POI. Isso focará todos os seus pontos de referência em você ou em qualquer assunto para esse assunto.
Coloque um POI na sua localização em um dos dois métodos a seguir:
Pressione o botão Adicionar POI e pressione o ponto azul, que representa a localização do RC, na tela do mapa ou
Pressione um botão personalizado que foi configurado para "POI no dispositivo".
Execute a missão.
Lembre-se de empurrar o interruptor RC para P (ou S para Mavic / Phantom 4 / Inspire 2 / Spark) para cancelar a missão.
Pressione Executar.
Use o RC Pitch Stick (Forward / Back) para controlar a velocidade da aeronave.
